Đồ gá là những trang bị phụ dùng để xác định vị trí chính xác của các chi tiết rồi kẹp chặt chúng lại.Dụng cụ phụ là những trang bị phụ dùng để kẹp dao.
Xe tự hành AGV là phương tiện tự động không người lái có thiết bị dẫn đường tự động như dải từ tính, đường ray hoặc tia laser, di chuyển dọc theo con đường đã định, chạy bằng pin và được trang bị bảo vệ an toàn cùng nhiều cơ chế phụ trợ khác nhau.
