Xe tự hành AGV là phương tiện tự động không người lái có thiết bị dẫn đường tự động như dải từ tính, đường ray hoặc tia laser, di chuyển dọc theo con đường đã định, chạy bằng pin và được trang bị bảo vệ an toàn cùng nhiều cơ chế phụ trợ khác nhau.